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SPI角度儀正確的使用至關重要

更新時間:2021-02-11   點擊次數:1605次
   SPI角度儀正確的使用至關重要
  SPI角度儀顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度儀就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度儀的初始位置有關。當初始化角度儀時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
  通過計算旋轉的角度,你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度,你也可以用它除以所用時間。實際上,計算距離的基本方程式為:距離=速度×時間。
  SPI角度儀的正確使用方法如下:
  1、本產品正面面對操作者放置在平臺面上,短按對測量鍵(ABS),屏幕顯示的校準第1階段符號“-1”閃爍。
  2、校準第1階段符號“-1-”閃爍6秒后,屏幕顯示會自動切換到校準第二階段符號“-2-”。
  3、把本產品旋轉180度,在原位置把產品背面面對操作者;
  4、短按對測量鍵(ABS),校準第二階段符號“-2-”閃爍;
  5、校準第二階段符號“-2-”閃爍6秒后,屏幕顯示當前平面相對水平面角度值,校準操作結束。
  說明:校準完顯示的角度為當前校準的平面與大地絕水平零位的角度。
  SPI角度儀詮釋了角度測量的新概念,測試結果數字顯示,2種測量模式,可設置和相對零點,8種測量單位可切換。儀器的四個面均為測量工作面, 可全位測量任意角度,各個測量面可加磁性,也可選擇有螺紋孔的測量面。




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